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產(chǎn)品名稱:

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門子驅(qū)動(dòng)器維修

產(chǎn)品型號(hào):上海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門子伺服器維修

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更新時(shí)間:2023-12-08

詳細(xì)資料:

品牌Siemens/西門子

上海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門子伺服器維修,西門子驅(qū)動(dòng)器維修,專業(yè)技術(shù),專業(yè)品質(zhì),專業(yè)服務(wù),免費(fèi)檢測(cè),配件齊全,免費(fèi)檢測(cè),收費(fèi)zui低

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修6SN1118系列
6SN1118-0AA11-0AA0 、6SN1118-0AA11-0AA0 、6SN1118-0AA11-0AA0 、6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA0 、6SN1118-0AE1

上海,浦東,黃埔,靜安,長(zhǎng)寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,合肥,蕪湖,蚌埠,淮南,淮北,銅陵,安慶,桐城,黃山,滁州,天長(zhǎng),明光,阜陽,宿州,亳州,池州,宣城,馬鞍山,南通湖南,西藏,晉州,北京,朝陽區(qū),豐臺(tái)區(qū),西域區(qū),宗文區(qū),昌平,通州區(qū),廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺(tái),張家港,連云港,,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務(wù),永康,武義,安吉,臺(tái)州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長(zhǎng)春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧山西,太原,古交,大同,陽泉,長(zhǎng)治,潞城,晉城,高平,朔州,晉中,介休,運(yùn)城,河津,永濟(jì),原平,臨汾,侯馬,霍州,呂梁,安徽

1-0AA1、6SN1118-0BJ11-0AA0 、6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0 、6SN1118-0DA12-0AA0 、6SN1118-0DA13-0AA0 、6SN1118-0DB11-0AA0
6SN1118-0DB12-0AA0 、6SN1118-0DB13-0AA0、6SN1118-0DG11-0AA0 、6SN1118-0DG12-0AA0
6SN1118-0DG13-0AA0 、6SN1118-0DG21-0AA0 、6SN1118-0DG21-0AA1 、6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA1 、6SN1118-0DG23-0AA0 、6SN1118-0DG23-0AA1 、6SN1118-0DH11-0AA0
6SN1118-0DH12-0AA0 、6SN1118-0DH13-0AA0、6SN1118-0DH21-0AA0 、6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA0 、6SN1118-0DH22-0AA1 、6SN1118-0DH23-0AA0 、6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0、6SN1118-0DJ21-0AA1、6SN1118-0DJ21-0AA2 、6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1 、6SN1118-0DJ23-0AA2 、6SN1118-0DK21-0AA0 、6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA2 、6SN1118-0DK23-0AA0 、6SN1118-0DK23-0AA1 、6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA0 、6SN1118-0DM11-0AA1 、6SN1118-0DM13-0AA0 、6SN1118-0DM13-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0 、6SN1118-0DM23-0AA0 、6SN1118-0DM31-0AA0 、6SN1118-0DM31-0AA1
6SN1118-0DM31-0AA2 、6SN1118-0DM33-0AA0、6SN1118-0DM33-0AA1 、6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH00-0AA0 、6SN1118-0NH00-0AA1 、6SN1118-0NH00-0AA2  6SN1118-0NH00-0BA2
6SN1118-0NH00-0BA2、6SN1118-0NH01-0AA0 、6SN1118-0NH01-0AA1 、6SN1118-0NH10-0AA0
6SN1118-0NH10-0AA2 、6SN1118-0NH11-0AA0 、6SN1118-0NH11-0AA1 、6SN1118-0NJ00-0AA0
6SN1118-0NJ00-0AA1 、6SN1118-0NJ00-0AA2 、6SN1118-0NJ01-0AA0 、6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA0 、6SN1118-0NK00-0AA1 、6SN1118-0NK00-0AA2 、6SN1118-0NK01-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA1 、6SN1118-1NH00-0AA0、6SN1118-1NH00-0AA1、6SN1118-1NH00-0AA2
6SN1118-1NH01-0AA0 、6SN1118-1NH01-0AA1 、6SN1118-1NJ00-0AA0 、6SN1118-1NJ00-0AA1
6SN1118-1NJ00-0AA2、6SN1118-1NJ01-0AA0 、6SN1118-1NJ01-0AA1 、6SN1118-1NK00-0AA0
6SN1118-1NK00-0AA1 、6SN1118-1NK00-0AA2 、6SN1118-1NK01-0AA0 、6SN1118-1NK01-0AA1

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修6SL3210系列:
6SL3210-5CB08-4AA0 、6SL3210-5CB11-1AA0 、6SL3210-5CB12-0AA0、6SL3210-5CB13-7AA0
6SL3210-5CC14-0UA0、6SL3210-5CC16-0UA0、6SL3210-5CC17-0UA0、6SL3210-5CC21-0UA0

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修
以下是工程師在維修過程中,總結(jié)出來的一些經(jīng)驗(yàn),供大家參考。

一、進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修
       故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī),系統(tǒng)無法起動(dòng)。
分析與處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。
       檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動(dòng)機(jī)床,恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障
二.SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修
       故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。
       分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。
       檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)光柵并無干涉與影響,且僅移動(dòng)Y軸亦無報(bào)警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。
       考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
       維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,zui終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。
三、驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
       故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差報(bào)警。
       分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。
       由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
        為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的zui大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警,測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
       檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。
        根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào),zui后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào):LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
四、故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。
        分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示*,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。
        根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端5769端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)6腳輸出始終為0V。
        對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25R27、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27R28、R8R3、C5、R4等外圍元器件,確認(rèn)全部元器件均*。
       因此,確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的;更換LM301后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,故障排除。
五、CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修  
        故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差報(bào)警。
       分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸,測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0,因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。
        檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常,確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查,發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但無模擬量輸出,從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,機(jī)床恢復(fù)
六、故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
       由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的XY軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路*。
       但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。
檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
       利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-FUalUa2、*Ua1Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出前置放大器EXE601/5-F的輸入信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
七、 故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警。
        分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-FUalUa2*Ual*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出前置放大器EXE601/5-F的輸入信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
       根據(jù)EXE601/5-F的原理詳見后述逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
八.驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修
      故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的驅(qū)動(dòng)故障指示燈亮,機(jī)床無法正常起動(dòng)。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的驅(qū)動(dòng)故障指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)?/span>Y軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。
      檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。
     由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
      逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良己短路;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均*,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。
 
九、外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修
     故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。
     分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng),刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制板進(jìn)行控制的。
     現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時(shí),PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入,刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制板,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制板原理圖逐級(jí)測(cè)量,zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)型號(hào)DG201)已損壞,更換同型號(hào)備件后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
 
十、開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修
      故障現(xiàn)象:一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床,在開機(jī)調(diào)試時(shí),出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫即高速旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。
      分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線已連接,但極性不正確;交換測(cè)速反饋極性后,刀庫動(dòng)作恢復(fù)正常。

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